Drone Navigasyon Aldatma Teknolojisi

Drone'ları hedef alan navigasyon aldatmacası, genel olarak yasadışı drone'lara yapay olarak ayarlanmış sahte tehdit navigasyon bilgileri enjekte etmek için belirli teknik araçların kullanılması anlamına gelir; bu, drone'un kendi uydu navigasyon sisteminin konumunu yanlış belirlemesine ve dolayısıyla yanlış rota planlaması ve uçuş kontrolü yapmasına ve böylece hedeflenen hedefe ulaşmasını sağlar. Drone'u uzaklaştırma veya belirlenmiş bir yere zorunlu iniş yapma amacı. Ana akım dronların şu anda kullanması nedeniyleKüresel Uydu Navigasyon Sistemi(GNSS) navigasyon bilgisinin ana kaynağı olduğundan, navigasyon aldatma teknolojisi neredeyse tüm drone'ları, özellikle de sivil drone'ları etkileyebilir ve iyi bir uygulanabilirliğe sahiptir. Pratik kullanımda, yer tabanlı drone navigasyon rehberlik ekipmanı genellikle gerçek drone GNSS sinyaline belirli bir benzerliğe sahip sahte navigasyon sinyalleri yayar, ilgili kullanıcıları alıcı terminalde bu tür sahte navigasyon sinyallerini almaya ve hesaplamaya zorlar, böylece drone'nun yanlış elde etmesine neden olur konum, hız ve zaman bilgilerinin gizli koşullar altında olması ve etkili bir şekilde tespit edilememesi. Navigasyon yanıltıcılığının navigasyon müdahalesinden farklı olduğunu belirtmek gerekir. Navigasyon bastırma girişimi genellikle farklı türdeki bastırma sinyallerini iletmek için yüksek güçlü sinyal bozucular kullanır, bu da hedef alıcının normal navigasyon sinyallerini alamamasına ve kullanıcıların navigasyon, konumlandırma ve zamanlama sonuçlarını alamamasına neden olur ve bu da navigasyon sisteminin kullanılamamasına neden olur. Navigasyon aldatmacasının çoğu zaman çok güçlü iletim gücü gerektirmemesi, iyi bir gizlemeye sahip olması ve ilgili kullanıcıları belirli bir dereceye kadar yanlış yöne yönlendirmesi nedeniyle navigasyon aldatmacasının pratikte iyi uygulama etkilerine sahip olmasını sağlar.

Şu anda dronlar için iki ana navigasyon aldatma teknolojisi bulunmaktadır:

1） Yönlendirme aldatmacası

Adından da anlaşılacağı gibi ileri aldatma, aldatılacak hedefin etrafına bir GNSS alıcısı yerleştirilmesi, aldatma etkisi elde etmek için gerçek GNSS sinyalinin saklanması ve hedefe iletilmesi anlamına gelir. Genel olarak, sinyal alımı, depolanması, işlenmesi ve iletilmesi sırasında sinyal varış gecikmelerinin kaçınılmaz olarak ortaya çıkması nedeniyle, yönlendirme girişimi, gecikmede insan gecikmesinin varlığına dayalı olarak doğrudan yönlendirme aldatmacası ve gecikmeli yönlendirme aldatmacası olarak ikiye ayrılabilir. İleri aldatma karıştırmanın doğrudan gerçek sinyali iletmesi nedeniyle, mevcut sinyal alınabildiği sürece aldatmanın yapılabileceği anlamına gelir. Bu nedenle, özellikle GPS M(Y) kodunun özel uygulama ayrıntılarını anlamadan, sinyal sözde kodunun yapısını önceden bilmeye gerek yoktur. Bu nedenle askeri GPS sinyalleri doğrudan aldatılabilir. Ancak iletilen yanıltma sinyalinin alıcıya ulaşmasındaki gecikmenin, gerçek sinyalin gelmesindeki gecikmeden her zaman daha büyük olması nedeniyle. Aldatma işlemi sırasında sözde kod yapısının değiştirilememesi ve yalnızca sözde mesafe ölçüm değerinin değiştirilmesi nedeniyle, eş zamanlı ileri aldatma müdahalesinin kontrol esnekliği nispeten zayıftır, çoğu zaman daha karmaşık ileri gecikme kontrol stratejileri gerektirir ve ayrıca algılama üzerinde belirli sınırlamalara sahiptir. yönlendirme cihazlarının dağıtım konumu. GPS sinyallerinin istikrarlı bir şekilde izlenmesini zaten başarmış alıcılar için, ileri aldatma karıştırması, yalnızca ileri sinyal ile hedef alıcı anteninin faz merkezindeki doğrudan sinyal arasındaki gecikmenin, sözde kod fazı nedeniyle bir çipten az olması durumunda etkilidir. saat gerçek sinyalin gerisinde kalıyor. Ek olarak araştırmalar, GPS alıcılarının genellikle birden fazla uydu sinyali (genellikle 10 kanaldan fazla) alması nedeniyle, aldatma sırasında genellikle birden fazla uydu sinyalinin alınması ve iletilmesinin gerekli olduğunu göstermiştir. Ancak uygulamada, yönlendirme için tek istasyon ve tek anten yöntemi kullanılıyorsa, uydu sinyallerinin dört kanalından fazlasının (dört kanal hariç) aynı anda iletilmesi genellikle imkansızdır ve birden fazla sinyalin bir yönlendirme istasyonuna iletilmesi gerekir. Çoğunlukla çok sayıda yönlendirme istasyonuna yol açan yönlendirme sahtekarlığı sinyalleri de kolayca tespit edilir. Bu nedenle, ileriye yönelik sahteciliğin kullanımı pratikte genellikle sınırlıdır.

（2） Üretken aldatma

Üretken aldatmanın temel prensibi, önceden belirlenmiş beklenen kullanıcı konumunda kullanıcının alması gereken GNSS sinyalinin kod faz gecikmesi, taşıyıcı Doppler, navigasyon mesajı vb. gerekli parametrelerini gerçek zamanlı olarak hesaplamak için aldatma cihazları kullanmaktır. . Buna dayanarak, o noktada sahte bir GNSS sinyali üretilir ve verici anten aracılığıyla yanıltıcı nesneye yayılır, yanlış sinyalin güç avantajıyla gerçek GNSS sinyalini maskeler, belirtilen sözde kod fazını kademeli olarak izlemesini ve yakalamasını sağlar ve Aldatma sinyalinin taşıyıcı Doppler'i, böylece aldatılacak hedefin yanlış sözde aralık ölçüm değerlerini elde edebilmesini ve daha sonra yanlış konum bilgisini hesaplayabilmesini ve sonuçta aldatma amacına ulaşmasını sağlar. Bu yöntemin temel prensibi aşağıdaki şekilde gösterilmektedir:

Üretken aldatma, P(Y) kod sinyalleri üzerinde üretken aldatmanın uygulanmasını zorlaştıran, sözde kod yapıları, navigasyon mesajları vb. gibi GNSS sinyallerinin veri ve frekans yapısının tam olarak anlaşılmasını gerektirir. Üretken aldatma karıştırmanın, aldatma sinyalleri üretmek için kendi cihazını kullanması ve GNSS sistemine dayanmaması nedeniyle, aldatan taraf, aldatma sinyalinin alıcıya gecikmeli veya gecikmeli olarak ulaşmasını sağlayan navigasyon mesajını ve sinyal iletim süresini serbestçe belirleyebilir. veya gerçek sinyalin önünde. Dolayısıyla üretken girişim, varış deneysel ölçüm değerlerini değiştirmek ve uydu efemeris/almanaklarını kurcalamak gibi çeşitli yollarla hedef alıcıyı aldatabilir. Ek olarak, GNSS sinyalleri aslında belirli bir kod periyodunda tekrarlanan doğrudan sıralı yayılmış spektrum sinyalleri olduğundan, araştırmalar üretken aldatma sinyallerinin en uzun sözde kod periyodu (GPS L1 sinyalleri için 1 ms) içerisinde otomatik olarak kod fazını gerçek sinyalle eşleştirebildiğini göstermiştir. ) ve aldatma sinyalini gerçek sinyalden biraz daha yüksek bir güçle izlemek için alıcının sözde kod izleme döngüsünü çekin. Aynı zamanda, aldatma sinyalindeki sözde kodun döngüsel tekrarlama özelliği nedeniyle, eğer aldatma bir sözde kod döngüsü içerisinde başarılı olmazsa, aldatma sinyali, hedef alıcıya ulaşıncaya kadar bir sonraki sözde kod döngüsünde otomatik olarak çekiş uygulayabilir. başarıyla yönlendirilmektedir. Aldatma sinyali, hedef alıcının sözde kod izleme döngüsünü başarılı bir şekilde çektiğinde, müdahale eden taraf, iletilen aldatma sinyalinin sözde kod fazını ayarlayarak hedef alıcının zamanlama ve konumlandırma sonuçlarını kontrol edebilir ve böylece hedefi aldatma hedefine ulaşabilir. alıcı. Bu nedenle, bu yöntemin alıcının mevcut durumu için yüksek gereksinimleri yoktur. Hem yakalama durumundaki alıcıyı hem de kararlı durum izleme durumundaki alıcıyı aldatabilir. Bu nedenle üretken aldatmanın uygulanabilirliği genellikle daha güçlüdür.

Uydu navigasyon sistemlerinin sosyal hayatın ve askeri uygulamaların çeşitli alanlarındaki yaygın kullanımı nedeniyle, uydu navigasyon alıcı terminallerinin yanlış sinyaller alması ve yanlış zamanlama ve konumlandırma sonuçları elde etmesi felaketle sonuçlanabilmektedir. Bu nedenle navigasyon yanıltma teknolojisini kullanan drone karşı önlemlerinin sayısı sürekli artıyor. 4 Aralık 2011'de İran hava savunma kuvvetleri, ülkenin doğu sınırı boyunca ABD'ye ait "RQ-170" insansız keşif uçağını ele geçirmek için aldatma teknolojisini kullandıklarını iddia etti. Eğer bu rapor doğruysa, insansız hava aracı karşı önlemlerinde navigasyon aldatma teknolojisinin ilk uygulaması olacak. Basında çıkan haberlere göre, elektronik harp teknolojisi ve ekipmanında önemli bir ülke olan Rusya'nın, son yıllarda GPS'i hedef alan yanıltıcı teknolojiyi yoğun bir şekilde kullanmış olması kuvvetle muhtemel. Amerika Birleşik Devletleri'nde kar amacı gütmeyen bir kuruluş olan C4ADS'ye göre, Rusya'da son yıllarda 10000'e yakın farklı GPS aldatma olayı yaşanıyor, özellikle Rusya Devlet Başkanı Putin hassas bölgeleri ziyaret ettiğinde, etraflarında yanıltıcı GPS sinyalleri ortaya çıkıyor. Ayrıca kuruluş, Moskova'da, özellikle Kremlin yakınlarında turistlerin defalarca 32 km uzakta havaalanı olarak belirlenmiş konumlarını bulduklarını bildirdi. Rusya'nın bu yaklaşımı, yaygın olarak NATO'nun GPS güdümlü silahlarının saldırısına uğramamak için alınan bir savunma önlemi olarak değerlendiriliyor. Analizler, Rus ordusunun, muhtemelen kısmi GPS aldatma teknolojisinin kullanılması nedeniyle, Suriye'deki askeri üslerini hedef alan insansız hava aracı saldırılarını defalarca engelleyebildiğini gösteriyor.