Drone bağlantısına nasıl müdahale edilir?

Link sistemi İHA'ların önemli bir parçasıdır, asıl görevi hava-yer çift yönlü veri iletim kanalı oluşturmaktır.Yer kontrol istasyonu tarafından İHA'lar. Uzaktan kumanda, dronların ve görev ekipmanının uzaktan çalıştırılmasını gerçekleştirir ve telemetri, dronların durum izlemesini gerçekleştirir.

Görev bilgisi iletimi, havadaki görev sensörü tarafından elde edilen video, görüntü ve diğer bilgileri, İHA'nın görevinin tamamlanmasının anahtarı olan uydu-yer bağı kablosuz kanalı üzerinden ölçüm ve kontrol istasyonuna iletir ve kalite, hedefi bulma ve tanımlama yeteneği ile doğrudan ilgilidir.

İHA bağlantı sistemi bileşimi

Havadaki kısmıİHA bağlantısı içerirHava Veri Terminali (ADT) ve anten. Havadaki veri terminalleri, alıcıyı ve vericiyi sistemin geri kalanına bağlamak için bir RF alıcısı, vericisi ve modemi içerir. Bazı havadaki veri terminalleri ayrıca aşağı bağlantının bant genişliği sınırlamalarını karşılamak üzere verileri sıkıştırmak için işlemciler sağlar. Anten çok yönlü bir antendir ve bazen kazançlı yönlü bir anten gerekir.

Bağlantının yer kısmı aynı zamanda yer Veri Terminali (GDT) olarak da adlandırılır. Terminal bir veya daha fazla anten, bir RF alıcısı ve vericisi ve bir modem içerir. Sensör verileri iletimden önce sıkıştırılırsa, yer veri terminalinin de verileri yeniden yapılandırmak için bir işlemci kullanması gerekir. Yer veri terminali, genellikle yer anteni ile yer kontrol istasyonunu birbirine bağlayan yerel bir veri bağlantısını ve yer kontrol istasyonundaki çeşitli işlemcileri ve arayüzleri içeren birkaç parçaya bölünebilir.

Uzun ömürlü İHA'lar için, arazi engelleme, toprak eğriliği ve atmosferik soğurma gibi faktörlerin etkisinin üstesinden gelmek ve bağlantıların hareket mesafesini uzatmak için röle yaygın bir yoldur. Röle iletişimi benimsendiğinde, röle platformu ve ilgili yönlendirme ekipmanı da İHA bağlantı sisteminin bileşenlerinden biridir. Drone ve yer istasyonu arasındaki çalışma mesafesi, radyo görüş hattı tarafından belirlenir.

İHA bağlantı kanalı frekans bandı

İHA yerden havaya veri iletimi sürecinde, kablosuz sinyaller arazi, yer nesneleri ve atmosfer gibi faktörlerden etkilenerek radyo dalgalarının yansımasına, saçılmasına ve kırılmasına, çok yollu yayılmaya neden olacak ve kanala çeşitli gürültüler tarafından müdahale edilerek veri iletim kalitesinin düşmesine neden olacaktır.

Ölçüm ve kontrol iletişiminde, kablosuz iletim kanallarının etkisi, farklı çalışma frekans bantlarına göre değişir, bu nedenle İHA ölçüm ve kontrolünün kullandığı ana frekans bantlarını anlamak gerekir. İHA'ların taşıyıcı frekans aralığı ölçüm ve kontrol bağlantısı çok geniştir. Düşük bant ekipmanı daha düşük bir maliyete sahiptir ve sınırlı sayıda kanal ve veri iletim hızı barındırabilirken, yüksek bant ekipmanı daha yüksek bir maliyete sahiptir ve daha fazla sayıda kanal ve daha yüksek veri iletim hızı barındırabilir.

UAV bağlantısının uygulanması için ana frekans bandı mikrodalgadır (300MHz~3000GHz), çünkü mikrodalga bağlantısının daha yüksek bir kullanılabilir bant genişliği vardır, video resimlerini iletebilir ve onun tarafından kullanılan yüksek bant genişliği ve yüksek kazançlı anten iyi bir anti-parazit performansına sahiptir. Farklı bağlantı türleri için farklı mikrodalga bantları uygundur.

Genel olarak, VHF, UHF, L ve S bantları, düşük maliyetli kısa menzilli İHA görüş hattı bağlantıları için daha uygundur; X ve Ku bantları, orta ve uzun menzilli İHA'ların görüş hattı bağlantıları ve hava röle bağlantıları için uygundur; Ku ve Ka bantları, orta ve uzun menzilli uydu röle bağlantıları için uygundur.

İnsansız hava aracı (İHA) bağlantılarına müdahale düşünülürse, karıştırıcı nesnenin dikkate alınması gerekir. Drone, kontrol istasyonundan drone'a giden bir kontrol bağlantısına sahiptir, bu bağlantı aynı zamanda yer-uydu bağlantısı olarak da adlandırılır; Aynı zamanda, drone'dan kontrol istasyonuna, aynı zamanda bir aşağı bağlantı olarak da bilinen bir veri bağlantısına sahiptir.

Kontrol bağlantısına müdahale

Kontrol bağlantısı bir yer-uydu bağlantısıdır, dolayısıyla bozucunun sinyal bozucu hedefi İHA'dır. Karışma senaryosu aşağıdaki şekilde gösterilmektedir ve bazı genel parametre varsayımları verilmiştir: kontrol istasyonunun kelebek anten kazancı 20dBi, yan lob izolasyonu 15dB ve verici gücü 1W'dır. İHA, yer istasyonundan 20 km uzaktadır ve İHA'nın kamçı anten kazancı 3dBi'dir.